Nom	Description
Ai	harmonie
Aikido	voie de l’harmonie (des énergies)
Aiki Taiso	mouvements d’échauffement spécifiques à l’aïkido
Ai hanmi katate dori	saisie croisée (ou kosa dori); garde identique
Aite (ou Uke)	C’est l’attaquant qui subit la technique et qui chute ou est immobilisé
Atémi	Coup.
Bo	Bâton long (de 1,60m à 2m).
Bokken	Sabre de bois.
Budo	Littéralement, « l’art d’arrêter une lance », c’est-à-dire de se défendre ; ce terme désigne en fait tout art martial japonais comme le judo, le karaté ou l’aïkido.
Bushido	La « Voie » des samouraïs
Chudan	position moyenne dans une garde ou pour un coup
Chudan tsuki	coup de poing au plexus
Dan	Grade de ceinture noire.
Deshi	Etudiant.
Dojo	Lieu ou est transmis l’enseignement
Eri	Le col (du gi, par exemple)
Gedan	Dans une garde ou pour un coup, position basse.
Gedan tsuki	coup de poing au bas ventre
Gi	Vêtement de travail et d’entraînement. Baptisé kimono, à tort.
Gyakuhanmi katate dori	(souvent équivalent à katate dori) saisie décroisée du poignet (en miroir)
Hakama	Large jupe-pantalon portée sur le gi (kimono). Vêtement traditionnel. Pour en savoir plus, notamment concernant le pliage : http://fr.wikipedia.org/wiki/Hakama
Hanmi	La garde souple traditionnelle en Aïkido.
Hanmi handachi	Techniques où nage est assis et uke debout.
Hara	Partie inférieure de l’abdomen qui est le centre de l’énergie physique et spirituelle. Tout mouvement devrait naître de ce point.
Hiji	Le coude.
Irimi	Entrer à travers la ligne d’attaque.
Jiyu waza	Technique libre
Jo	Bâton court.
Jodan	Dans une garde ou pour un coup, position haute.
Jodan tsuki	Coup de poing au visage
Jo dori	Techniques au bâton court.
Kamae	Attitude ou garde
Kamiza	Mur d’honneur où se situe l’autel qui abrite le portrait de Maître Ueshiba.
Kata	Série de figures conventionnelles dans un but de transmission des techniques et de l’esprit
Kata	épaule
Kata dori	Saisie d’épaule
Katana	sabre japonais
Katate	poignet
Katate ryotedori (ou Morote dori)	saisie à deux mains d’un avant bras
Katate dori	Saisie de poignet (sans plus de précision équivalent à gyakuhanmi katate dori, saisie décroisée ou en miroir)
Keiko	Etude ou pratique. Le sens le plus profond est le retour aux origines. Par l’étude du passé et l’appréciation de l’expérience, le présent peut être compris, et l’esprit raffiné.
Keiko-gi	tenue du pratiquant, souvent appelée à tort kimono
Ken	sabre
Ki	Energie vitale
Kiai	La libération des pouvoirs spirituel et physique, sous la forme d’un cri venant du hara.
Koshi	La hanche.
Kote	Le poignet.
Kokyu	Le pouvoir du souffle, renouvellement de force vive.
Kosa dori (ou Ai hanmi katate dori)	Saisie croisée. (garde identique)
Kubi	Le cou.
Kubi shime	Saisie avec strangulation.
Kumi jo	Exercice à 2 jo.
Kumi tachi	Exercice à 2 bokken.
Kyu	Grades avec ceinture blanche.
Ma ai	Gestion de la distance et du rythme
Misogi	Purification de la pensée, du corps et de l’esprit. Transpirer, se laver, jeûner, sont des actions de misogi.
Morote dori (ou katate ryote dori)	saisie à deux mains d’un avant bras
Mune tsuki	Coup de poing direct au plexus solaire.
Musubi	Connexion; Mouvement de la spirale (qui unifie les contraires )
Nage	Projection
Omote	De face
O Sensei	Grand Maître, titre utilisé pour le Fondateur de l’Aïkido, ainsi que pour les fondateurs des autres Arts Martiaux.
Randori	Technique libre contre attaques multiples.
Rei	Saluer en inclinant le buste
Reigi	L’étiquette correcte, le comportement approprié
Reishiki	l’étiquette, les conventions (visant notamment à respecter l’intégrité du partenaire)
Ryote dori	Saisie des 2 poignets.
Ryokata dori	Saisie des 2 épaules.
Samuraï	Vient du verbe « servir ». Celui qui a le devoir et la responsabilité de protéger la société.
Sempai	Etudiant « senior ». Celui qui a commencé l’étude de l’Aïkido avant vous. Vous lui devez respect pour son expérience.
Seiza	Position assise.
Sen	Analyse de la situation dans laquelle se trouve le partenaire. Go no Sen exprime l’idée de blocage ou de contre-attaque. Sen no Sen exprime l’idée d’attaque dans l’attaque, ou d’initiative dans l’attaque.
Sensei	Enseignant
Senshin	Un esprit et un coeur purifiés. Attitude de lucidité, de clairvoyance.
Shikko	Marche à genoux.
Shime	Etranglement.
Shisei	« position juste »
Shomenuchi	Coup au sommet de la tête.
Shomentsuki	Direct au niveau des yeux.
Shodan	1er dan.
Soto	Extérieur.
Sokumen	De biais.
Suburi	Exercice à l’épée ou au bokken au cours duquel le même geste de coupe est répété encore et encore. Très bon exercice de purification et de méditation.
Suwariwaza	Exercices qui se déroulent entre partenaires à genoux.
Tachi	Position debout.
Tachiwaza	Pratique entre deux partenaires debout
Tachi dori	Exercices pratiqués par 2 partenaires debout.
Taijutsu	Exercices à mains nues.
Taïsabaki	Forme de déplacement du corps à 180°
Tanden	Voir Hara.
Tanto	Couteau.
Tanto dori	Exercices consistant à désarmer un partenaire armé d’un couteau.
Tatami	Tapis d’entraînement, d’une surface de 2 m2.
Te	La main.
Tenkan	Rotation à 180° sur le pied avant pour détourner la force.
Tori	Celui qui utilise la force de l’attaquant pour la neutraliser par une technique.
Tsuki	Attaque directe.
Uchi	Intérieur.
Ude	Le bras.
Uke (ou Aite)	Celui qui chute. C’est l’attaquant qui subit la technique
Ukemi	Techniques de chute, vers l’avant ou l’arrière selon les besoins.
Ura	Sur l’arrière.
Ushiro	Par-derrière.
Waza	Technique.
Yokomenuchi	Coup sur le côté de la tête.
Zanshin	Vigilance.